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本发明涉及一种适应港口复杂环境的定位及通信方法，包括：在港口内部的关键区域和设备上安装多个定位节点，并部署基站形成通信网络；初始化系统配置；使定位节点之间通过无线通信模块和微处理器进行通信和测距，并获取传感器数据；根据测距结果和所述传感器数...
该专利属于浙江浙能港口运营管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江浙能港口运营管理有限公司授权不得商用。

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