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本技术公开了打胶装置，包括支撑框架，所述支撑框架后侧上表面左右两边均固定安装有立板，且立板顶面均固定连接安装有驱动台，并且驱动台顶面安装有直线电机，所述直线电机前侧通过数控连接安装有胶筒，所述支撑框架背板上方左右两边前侧均固定安装有第一滑杆...
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