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本申请公开了一种图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质。该图像处理模型的训练方法包括：获取与车辆的若干种感知任务相关的样本图像和各样本图像对应的样本标签；利用图像处理模型对各样本图像进行图像处理，得到各样本图像的第一预测结果和第二预...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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