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本技术公开了一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，涉及活碴机器人技术领域。本技术，包括活碴耙本体，所述活碴耙本体的表面通过固定螺栓安装有基础安装架，所述基础安装架的一侧壁安装有非接触式传感器，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有退绳传感器。...
该专利属于唐山三友盐化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山三友盐化有限公司授权不得商用。

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