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本申请公开了一种全自动换刀设备及换刀方法，包括固定平台、活动平台、夹持单元和架体，以及设在所述活动平台上的支撑座和驱动单元，所述架体转动连接在所述支撑座的一侧；所述架体上设有至少两组刀臂单元，所述刀臂单元能将刀具推送至所述刀轴或放置拆卸的刀...
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