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本申请涉及一种大场景点云增量分割方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取待预测点云数据；根据预训练的目标旧类别模型对待预测点云数据的旧类别数据进行伪标签生成，得到旧类别伪标签；根据旧类别伪标签和待预测点云数据对应的新类别真实标签...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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