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本发明提出了一种基于ROS的水下无人航行机控制器，包括软件模块和硬件模块，所述软件模块在ROS通信框架中设置有若干个ROS节点，所述ROS节点包括水下主控WEB通信系统节点、水下主控任务配置系统节点、水下主控时序系统节点、水下主控能源系统节...
该专利属于北京中安智能信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中安智能信息科技有限公司授权不得商用。

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