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本发明涉及基于R2Fusion的多模态隧道施工人体位姿检测与估计模型构建方法，属隧道安全监控领域。包括：进行RGB图像、深度图像和红外图像数据采集，通过对齐处理结合自适应权重网络实现多模态图像融合；通过HRNet检测人体关节点，WPNet捕...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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