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本发明提供一种考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计方法，包括：利用车载传感器获取车辆的纵向加速度、前轮转向角以及横向加速度；基于获取的纵向加速度、前轮转向角以及横向加速度，建立车辆纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，对建立的...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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