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本技术涉及管道CCTV检测设备技术领域，尤其是一种管道CCTV检测设备，包括行走机器人和支架，所述行走机器人的上下两侧前端分别与支架的内侧相固接，所述支架的正面左右两侧分别固接有方板，所述方板的内壁连接有支撑结构，所述行走机器人的正面连接有...
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