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本申请公开了一种焊接控制方法、设备及存储介质，涉及焊接控制技术领域，该方法包括：当检测到焊接件上的压力值达到预设的第一压力值时，控制超声波发生装置输出第一超声波，对焊接件进行初焊接操作；当初焊接操作达到预设的第一停止条件时，对焊接件施加电流...
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