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本技术提供了一种摆动按摩装置及按摩器，包括驱动电机、安装座，以及摆动组件；驱动电机具有第一输出轴，摆动组件包括第一弯曲转轴和套设在第一弯曲转轴上的多个摆动件，多个摆动件呈圆柱状，多个摆动件均贯穿设置有供第一弯曲转轴穿透的穿透孔，第一弯曲转轴...
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