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本发明公开了一种垂直分合流输送装置及其摆动连杆机构的设计方法，其中垂直分合流输送装置包括：支撑框架、输送机构、摆动连杆机构以及驱动电机；输送机构包括：摆动输送机构、上层输送机构以及下层输送机构；摆动连杆机构包括：前端连杆、前端托架、摆臂组件...
该专利属于昆明昆船智慧机场技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆明昆船智慧机场技术有限公司授权不得商用。

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