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本发明提供了一种植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统，该设备包括：控制器，阻抗检测装置，刺激电路，开关电路以及采集电路，控制器被配置为：获取患者的机体在当前姿态下的ECAP信号的波形的特征值；通过阻抗检测装置测量患者的位于第一电极触点和...
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