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本发明公开了一种基于改进YOLOv11的视障群体引导马甲系统的障碍物检测方法，包括：一、获取障碍物数据集，并完成数据集标注工作；二、将YOLOv11的主干网络替换成ShuffleNetV2；三、重设计一种轻量化检测头，方便后续的部署；四、利...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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