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本发明公开了一种基于动态运动原语与人工势场法的实时技能轨迹生成方法，包括：步骤1：采集一组物体轨迹作为演示轨迹，并获取轨迹信息；步骤2：基于轨迹信息，采用动态运动原语算法对演示轨迹进行学习；步骤3：实时的根据目标物体位置以及当前时刻任务物体...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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