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本发明属于智能机器人领域，一种基于云边协同的风机叶片机器人维护方法及系统，所述方法包括：智能机器人实时采集风机叶片损坏图像，并进行初步特征提取；边缘节点利用多任务学习支持向量机对损坏类型进行分类，通过融合多传感器数据与SLAM算法，进行机器...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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