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本发明公开了一种船舶对水上运动目标的跟踪航行规划方法，包括以下步骤：步骤1，获取被控船舶周围的水面水下目标信息和跟踪任务信息；步骤2，根据水面水下目标信息和跟踪任务信息计算跟踪态势；步骤3，据跟踪态势计算当前态势下引导无人船航行的前往预期跟...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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