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本申请提供了一种用于手术机器人具身智能的手术机器人视觉避障控制方法及装置，所述方法包括：获取真实的手术场景视频流和术前规划信息；对真实的手术场景视频流进行解析，获取障碍物信息；根据所述障碍物信息、术前规划信息和所述手术场景视频流，构建虚拟运...
该专利属于北京长木谷医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长木谷医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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