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本发明公开了一种防坠落装置安装点的确定方法、装置、计算机程序、计算机程序产品及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取防坠落装置的安装候选点的点云数据；基于点云数据，对安装候选点的多个评估指标进行评估，获得安装候选点的多个指标评估结果，多...
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