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本发明公开了一种在复杂约束条件下多设备协同工作的任务完好性判断方法，包括：建立全面数据采集系统，实时采集协同设备的多维数据并预处理，结合约束建模，将复杂的约束条件，量化为可计算的约束条件模型；构建多智能体协同评估模型，多智能体协同评估模型将...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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