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本发明涉及一种机械臂及双臂机器人，机械臂包括支撑本体、肩部结构、大臂、肘部结构、小臂和腕部结构；肩部结构包括肩部差动组件、肩部绳索驱动组件和肩关节，肩关节具有三个自由度，包括固设于肩部差动组件的肩部旋转座和枢接于肩部旋转座、固设于大臂的第一...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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