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本发明涉及一种基于深度强化学习的管道气动软体机器人控制方法和系统，其中，方法包括：通过改进的DDPG算法来控制管道气动软体机器人中轴向致动器的运动，实现对管道气动软体机器人的控制，具体为：改进的DDPG算法为在DDPG算法中引入预测奖励学习...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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