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本发明公开了一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法；所述方法包括：分析影响混联机器人末端精度的几何误差源并建立包含误差项的运动学模型；使用激光跟踪仪在混联机器人可达范围中采集末端点真实坐标与误差模型输出坐标的差值生成残差函数；根据处...
该专利属于南京理工大学工程技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学工程技术研究院有限公司授权不得商用。

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