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本发明公开了一种地下污水管道清理装置，包括：至少两个行走机构，用于在管道内部行进，并能固定于管道内部；连接机构，用于连接相邻两个行走机构；清洁绳，设置于相邻两个行走机构之间；驱动机构。本发明，通过行走机构带动清洁绳在管道内部移动，当移动至所...
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