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本申请属于永磁伺服电机技术领域，具体公开了一种转子、充磁设备、伺服电机和其结构参数优化方法。通过本申请，采用先装配磁钢后充磁的整体充磁技术，将未充磁的永磁块装配到转子上，通过脉冲强磁场装备对转子整体充磁，从而降低了装配难度，提高了装配精度。...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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