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本技术涉及焊接技术领域，公开了可调节的模内机械手焊接用夹持装置，包括承载台，所述承载台的顶部中心固定连接有模具，所述模具的底部内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动板，所述转动板的底部转动连接有四个弧形板，所述弧形板远离所述转动...
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