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本申请提供一种MCU和FPGA组成的异构控制系统及应用程序更新方法，可用于轨道交通车载设备技术领域。本申请提供的车载控制器，包括：微控制单元，与CAN总线相连，其中，CAN总线通过接口转换卡与上位机连接；现场可编程门阵列，与微控制单元连接；...
该专利属于中国国家铁路集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国国家铁路集团有限公司授权不得商用。

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