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本发明提出一种基于RBF神经网络与滑模面的水下机械臂轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：建立水下动力学模型及电驱动数学模型；构建级联动力学方程组；设定期望输入信号并定义相关误差；进行快速终端滑模面的滑模函数设计，定义李雅普诺夫方程表达式并对其求...
该专利属于福州海洋研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福州海洋研究院授权不得商用。

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