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本申请提供一种基于大模型的动态场景下智能车定位方法及装置，其中的方法包括：获取当前时刻的自车上的相机采集的RGB图像；利用SLAM前端视觉里程计对当前时刻的RGB图像进行位置估计，得到当前时刻的自车的第一位置；基于当前时刻的自车的第一位置和...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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