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本发明提供一种基于毫米波雷达图卷积的城轨车载自主障碍物检测方法及系统，属于轨道交通障碍物检测技术领域，毫米波雷达初始化，不断地向队列中输入采集到的雷达帧；从队列中读取若干帧雷达点云数据，将处理后的点云数据转换为图结构；利用训练好的图卷积神经...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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