下载一种基于深度学习的番茄成熟度检测系统及方法的技术资料

文档序号:44500234

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本发明公开了一种基于深度学习的番茄成熟度检测系统及方法,本发明涉及果蔬检测模型技术领域。包括:基于番茄种植园的自然场景,从机器人视角采集数据,制作番茄成熟度检测数据集;在YOLO v5s模型基础上,提出了融合CA注意力机制、BiFPN颈部特...
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