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本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的目标抓取方法、装置、机器人及介质，用于解决相关技术中机器人的物体抓取存在泛化能力差、适用性不佳问题，该方法为：获取包含待抓取的目标的第一图像，并基于第一图像，生成包含目标的所在区域的目标可供性图...
该专利属于青岛海信电子技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海信电子技术服务有限公司授权不得商用。

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