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本发明公开了一种样本管开盖设备和开盖方法，涉及开盖设备技术领域，样本管开盖设备包括：机架；输送轨道，输送轨道上放置样本架；扫码器，用于读取样本管上的条码内容；开盖机构，用于抓取样本管并带动样本管旋转，当固定机构夹持样本管时，开盖机构抓取样本...
该专利属于安图实验仪器（郑州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安图实验仪器（郑州）有限公司授权不得商用。

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