温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于深度图数据的三维平面快速检测分割方法，涉及机器人领域，包括以下步骤：将深度图像转换为点云并降采样，基于点云构建金字塔；通过自上而下的数据访问和参数拟合，利用自适应平面块分割法获取自适应平面块，将平面块的详细信息存储在状态...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。