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本发明公开了结合人工势场与强化学习的机器人路径规划与避障方法，包括以下步骤：进行传感器数据采集与融合；进行环境复杂性评估，建立多尺度规划机制，基于切换条件，确定全局规划、局部规划；基于全局规划，进行人工势场路径规划；基于局部规划，进行强化学...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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