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本发明公开了一种基于事件特性数据流和深度图的同时定位与建图系统及方法，涉及多传感器融合技术领域，所述系统包括数据采集模块、数据预处理模块和数据融合模块；数据采集模块由事件流生成模块和深度图生成模块构成，用于采集由运动或光照变化触发的事件流以...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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