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本申请涉及一种轮胎的胎面异常检测方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据采集的至少一个轮胎的齿圈信号生成每个轮胎的实时位置和转动周期，在根据采集的至少一个轮胎的声音信号识别出当前车辆存在异常轮胎时，根据由声音信号得到的声波周期和对应轮胎的实时...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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