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本发明公开了一种管桩焊接装置，涉及管桩焊接技术领域。包括导轨、自动行走小车、升降机构、夹持机构和焊枪，自动行走小车挂设在导轨上，升降机构设置在自动行走小车内，升降机构上设置有竖向设置的安装板，夹持机构设置在安装板底部，焊枪安装在夹持机构上且...
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