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本发明GNSS拒止环境下的无人机多模态视觉定位方法及系统，该方法包括：构建基于深度学习特征提取和匹配的视觉惯性里程计算法，计算无人机的相对定位，输出得到高频的6‑DoF位姿信息；采用基于Efficient‑LoFTR进行红外RGB图像多模态...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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