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本发明公开了一种基于图优化融合的PDR‑UWB室内定位方法，旨在提高复杂室内环境下的定位精度和稳定性。传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)技术在步伐检测、步长估算和航向角计算方面易受传感器噪声、漂...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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