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本发明提供一种神经外科脑穿刺手术机器人及电子设备，神经外科脑穿刺手术机器人中，控制主机用于使待规划脑CT影像与构建的颅内血肿穿刺路径数据库进行匹配，以确定出血肿穿刺规划路径，并根据血肿穿刺规划路径控制机械臂带动手术器械到达脑部的血肿位置。本...
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