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本发明涉及一种自适应堆叠工件点云数据合成与实例分割方法及装置，方法包括：通过采集单个工件的点云数据，应用特征保持重建算法自动化逆向建模得到单个工件的CAD模型，并建立和训练包含骨干网络模块、语义预测模块、中心点偏移量预测模块、二值聚类模块、...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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