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本发明公开了一种仿姥鲨微塑料收集机器人及其多模态切换控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括鱼头、嘴部开合装置、胸鳍、躯干、过滤组件、背鳍、鱼尾、尾鳍、鱼尾驱动组件、电源及控制器，所述鱼头、躯干和鱼尾由前往后呈线性依次布置，嘴部开合装置设在鱼...
该专利属于哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司授权不得商用。

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