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本发明公开了一种鸟瞰图目标检测方法、系统、存储介质及设备，属于BEV视觉检测地图重建领域，该方法包括：S1、输入来自不同摄像头视角的图像，并通过骨干网络提取不同摄像头视角的特征；S2、利用长周期的时间信息，通过变形和拼接重新设计时间编码器，...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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