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本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机交互及强化学习技术领域，包括：根据获取到的车辆参数，确定周围车辆的行驶意图，其中，车辆参数包括周围车辆的车辆参数和操控车辆的车辆参数；根据车辆参数和行驶意图，应用训练后的神经...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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