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本发明涉及具有自动低可见度控制的手术机器人系统和方法，并具体公开了一种手术机器人系统，其包括器械驱动单元，该器械驱动单元联接至并被配置为致动手术器械和腹腔镜相机。图像处理装置联接至腹腔镜相机并被配置为在具有低可见度模式的多种成像模式下操作。...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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