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本发明涉及基于多模态融合的自动驾驶安全性辅助方法和系统，属于自动驾驶领域。该系统由多模态传感器、预处理单元、特征编码器、时序合并模块、上下文注意力模块、分类模块、数据存储单元、输出单元构成。该方法包含以下步骤：S1：采集视觉图像数据和非视觉...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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