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本发明公开一种柔性摆动装置。包括马达固定架、马达、摆杆和连接件，马达固定安装于马达固定架内，马达的旋转轴置于马达固定架的外部，马达的旋转轴上设置有偏心机构，摆杆分别铰接于马达固定架的端口上，连接件为柔性体，连接件的中部连接与偏心机构的输出轴...
该专利属于俞平所有，仅供学习研究参考，未经过俞平授权不得商用。

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