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一种多航天器合作博弈的控制方法、装置、设备及介质，包括将在多航天器合作追逃场景下具有合作关系的多个追踪器当前的状态量分别输入利用智能体训练方法训练好的多个追踪器智能体，以得到多个追踪器当前的动作量，将逃逸器当前的状态量输入利用智能体训练方法...
该专利属于中国人民解放军63921部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63921部队授权不得商用。

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